REKLAMA


REKLAMA


REKLAMA


REKLAMA


REKLAMA


REKLAMA


REKLAMA


REKLAMA


Jego celem jest promowanie bezzałogowych obiektów latających klasy MAV (Micro Air Vehicle) ze szczególnym uwzględnieniem autonomii lotu. Potencjalnym zastosowaniem bezzałogowca i jego oprogramowania jest akcja ratunkowa podczas awarii na morskiej platformie wiertniczej. Konkurs techniczny rozgrywany jest  w dwóch kategoriach: „Indoor” oraz „Outdoor”.

Team EUROAVIONIC wybrał część „Indoor”, polegającą na wykonaniu następujących zadań: start drona z poruszającej się platformy; wlot do nieznanego wcześniej budynku przez narzucone wejście (okno, drzwi lub komin); rozpoznanie obiektów oraz przetransportowanie ich do określonego miejsca; opuszczenie budynku ; lądowanie na poruszającej się platformie; mapowanie wnętrza budynku

Powyższe zadania mają zostać zrealizowane za pomocą platformy MAV zbudowanej w oparciu o zestaw DJI F450 wyposażony w zestaw napędowy ze śmigłami o średnicy  12 cali, zapewniający maksymalnie 6400g ciągu. Platforma ta została ponadto wyposażona w lidar wykorzystywany do mapowania wnętrza pomieszczeń i 3 kamery zapewniające optymalne pole widzenia. Komunikacja między platformą a stanowiskiem operatora  odbywa się za pośrednictwem sieci WLAN. Obecnie trwają prace m.in. nad nowym podwoziem mającym poprawić stabilność podczas lądowania i chwytakiem służącym do transportowania obiektów, wykonanym w technologii druku 3D.

Zbudowany przez studentów dron „widzi” i „myśli”. Nawet tak prosta z pozoru rzecz jak utrzymanie pozycji jest sporym wyzwaniem. Dzisiejsze bezzałogowce korzystają z GPS, który nie może zostać użyty wewnątrz pomieszczeń. Główną częścią projektu jest stworzenie oprogramowania, które da obiektowi możliwie największy stopień autonomiczności.

European Association of Aerospace Students to stowarzyszenie zrzeszające studentów lotnictwa z 42 uniwersytetów z 17 krajów europejskich. Głównymi celami organizacji jest ułatwienie studentom kontaktu z firmami z branży lotniczej, integracja pomiędzy grupami lokalnymi, pogłębienie zainteresowania branżą lotniczą oraz rozwój umiejętności zdobywanych podczas studiów. EUROAVIA Rzeszów, działająca na Politechnice Rzeszowskiej jest jedną z grup lokalnych międzynarodowej organizacji studenckiej EUROAVIA.

Do tej pory studenci Koła realizowali różnego rodzaju projekty techniczne, które reprezentowały Euroavię na międzynarodowych zawodach. Wspólna pasja i zainteresowanie lotnictwem generowały różnorakie sukcesy, jak na przykład:  3. miejsce w klasyfikacji końcowej i 1. miejsce w klasyfikacji modeli z materiałów naturalnych, rywalizując z 28. drużynami z całego świata podczas zeszłorocznych międzynarodowych zawodów Air Cargo Challenge 2015, które odbyły się w Stuttgarcie, w Niemczech; 2. miejsce wśród 68 drużyn z całego świata w kategorii dokumentacji technicznej i 7. miejsce w klasyfikacji generalnej w zawodach SAE Aero Design EAST 2016;  11. lokata na 70 startujących zespołów  w zawodach SAE Aero Design WEST 2016.

Przebieg zawodów można śledzić na bieżąco pod adresem euroavia.prz.edu.pl oraz na Facebooku Euroavia Rzeszów.

 

Fot. Marian Misiakiewicz

{gallery}/stories/euroavia{/gallery}